檢索結果:共26筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
2
本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統,此一系統包括:地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先,地圖建構和自我定位和方面,本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊,…
3
本論文提出一基於裴氏圖網路建構一網宇實體系統(Cyber-Physical System;CPS),其能用於模擬工場內之機台加工與料件搬運過程,而此模擬搬運過程能透過實際之無人搬運車(Automat…
4
This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
5
視覺是相當直觀的一種感官,因這個原因視覺里程計成為了一個重要的開發項目之一,相較於lidar 等較高的設備成本,相機設備成本低廉以及其方便部屬的優點,以視覺為主的相關演算法成為了開發者重點的研究對象…
6
全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍,但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽,且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下,提出一利用視覺標誌(Visual Beacon)定位,達…
7
隨著計算機視覺的發展,雙目立體視覺(BSV)系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而,現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題,導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
8
Force detection is an important indicator of a robot’s interaction with the working environment. Th…
9
本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的,提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統,達到機器視覺影像對足球與機器人認知,以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
10
在過去的研究中,使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久,但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後,都將無法繼續進行繪圖,且大多數繪圖位置都…